姓名：裘君

性别：男

邮箱：qiujunnb@zju.edu.cn

学位/职称：博士/副教授

出生年月： 1979年 10月

学科专业：控制科学与工程、控制工程、人工智能

讲授课程：

本科生课程：单片机、嵌入式系统设计、面向对象编程技术、模拟电子技术；研究生课程：嵌入式系统。

研究方向：运动控制、嵌入式系统、机器人路径规划

出版著作及代表性论文：（著作、论文分别填写，代表作限填8篇）

1. 论文：陈婉君,裘君,杨捷.基于改进GEP算法的体感温度建模[J].控制工程,2018,25(01):136-142.

2. 论文：裘君,胡超,李英道.基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制[J].机电工程,2017,34(08):891-895+932.

3. 论文：裘君,陈婉君,杨蕴菡.基于Matlab产品族的温湿度采集系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(09):73-77.

4. 论文：周广涛,裘君.基于MQX实时操作系统的智能家居系统[J].机电工程,2013,30(11):1435-1439+1444.

5. 论文：高丽媛,卢达,赵光宙,裘君.应用自动微分的永磁同步电机预测控制[J].电机与控制学报,2012,16(10):38-43.

6. 论文：顾弘,赵光宙,裘君.Online Metric Learning for Relevance Feedback in E-Commerce Image Retrieval Applications[J].Tsinghua Science and Technology,2011,16(04):377-385.

7. 论文：裘君,赵光宙.永磁同步电机磁链自适应控制[J].电机与控制学报,2009,13(06):798-803+810.

8. 论文：裘君,赵光宙,齐冬莲.基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制[J].煤炭学报,2009,34(09):1285-1290.

主持承担科研项目及经费：（已结题、正承担的课题应分别注明）

1. 企业自选项目，生产线传感器网络综合测试实验平台设计及验证，2016.04-2017.04，50万元，在研

2. 企业自选项目，智慧工厂管控系统研制，2017.10-2019.10，90往年，在研

3. 浙江省教育厅一般科研项目，面向变电站情况的巡检机器人控制技术研究，2017.06-2019.06，在研

4. 国家自然科学青年基金项目，61304014，永磁直线同步电机的能量整形控制研究，2014/01-2016/12，26万元，主持，已结题

5. 浙江省自然科学基金委员会，LY12F03021，基于自动微分算法的永磁同步电机能量整形控制，8万元，主持，已结题

6. 企业自选项目，集成IGBT高压触发技术研究与开发，2012.01-2015.12,3万元，已结题

7. 企业自选项目，金华电力开关有限公司ERP升级，2012.03-2014.03,20万元，已结题

8. 宁波市自然科学基金委，2011A610128，基于哈密顿方法的永磁同步电机能量最优研究，已结题2011.01-2012.12，结题，主持

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

1. 2015年 中国石油与化工自动化行业科学技术进步奖二等奖

2. 2010年 市级教学成果奖二等奖，“四维一体”渐进式自动化专业实践教学体系建设

3. 2010年 校级教学成果奖一等奖，"检测技术与仪表"课程建设

4. 2008年 浙江省科技进步三等奖，复杂系统中的非线性信号处理技术及其应用

5. 发明专利：张智焕,裘君. SBR污水处理工艺中的串级控制方法[P]. 浙江：CN107720946A,2018-02-23.

6. 发明专利：胡超,崔家林,裘君,陈建可,张薇,张慧伟,张祖清,张志豪. 轮毂自动识别装置和方法[P]. 浙江：CN103090790A,2013-05-08.

7. 发明专利：郑凯,汪凯,裘君,吴犇犇,方雅琴. 一种履带驱动的助行外骨骼[P]. 浙江：CN105496735A,2016-04-20.

8. 实用新型：胡超,崔家林,裘君,陈建可,张薇,张慧伟,张祖清,张志豪. 轮毂自动识别装置[P]. 浙江：CN203037213U,2013-07-03.

9. 实用新型：应绍栋,裘君,段丹. 一种电能分路计量装置[P]. 浙江：CN202443064U,2012-09-19.

10. 实用新型：裘君,胡超,马龙华. 车内环境检测系统[P]. 浙江：CN205769124U,2016-12-07.